買ったものの、あまり使うことなくしまったままになっているものって意外と多いと思います。

いつか使うと思い取っておいても、どんどん物が溢れて行ったり、長期保存することで劣化してしまうということもあります。劣化してしまうと廃棄または、リサイクルに回せるかもしれませんが、勿体ない

やはり、製品自体のまま再利用（リユース）して貰う方が良いのではないでしょうか。
小物であればフリマアプリを利用する方法もありますね。

少し大きくなると梱包も手間になり、送料負担も大きくなります。

本などは、ブック〇〇やECサイトでも購入してくれるところが増えてきました。
衣類も古着屋さんが増えてきました。
スーツなど新たに購入する際に引き取ってくれるところもあります。
スポーツ用品も買取するところが増えてきました。
家電の場合、買い替えであれば引き取ってくれるところもあります。

ただ、ある程度大きい、タンスや学習机などの家具や家電などを買い替えでなく処分したい場合は、処分先を探すのも大変です。自分で移動するのも大変です。

そのような場合、古物商の許可を有する不用品回収事業者を利用するのが良いと思います。

後出しされることがないように、事前にしっかりと見積を提示してもらうことが重要だと思います。